王阳明哲学和佛教的区别是薄厚的不同。《大学》有言：“其所厚者薄，而其所薄者厚，未之有也”。佛教没有薄厚，儒家有薄厚。不过儒家讲薄厚的同时还要关注同体，要中庸。孟子批评杨朱和墨子时说：“杨朱为我是无君也，墨氏兼爱是无父也，无父无君是禽兽也。”杨朱自私，只知薄厚不知同体；墨子兼爱，只知同体不管薄厚；走向两个极端。

王阳明学术理论分为前三变和后三变：

前三变，18岁到37岁。

1.当他拜访过娄谅之后认为“圣人可学而致之”，之后泛滥于辞章，研究格物致知。格竹子，向外使力。

2.之后出入佛老。

3.龙场悟道。圣人之道,吾性自足,向之求理于事物者误也。很像佛陀悟道时说的“众生皆具如来智慧徳相，皆因妄想执着不能证得”。

孔孟--> 陆象山-->王阳明

后三变，37岁到45岁。

1.默坐澄心，分辨真我假我，做自己的观察者。

2.致良知，能分辨真我假我之后，推致扩充良知到时时刻刻。分为三个阶段。主客体不在分开，默不假坐心不待澄。 “发而皆中节” 就是良知。知行合一。

3.圆熟化境。七十而从心所欲不逾矩。所操益熟所得益化。

遗言：此心光明亦复何言。

良知：即天理，即道。阳明子曰：「盖良知只是一个天理，自然明觉发见处，只是一个真诚恻怛，便是他本体。故致此良知之真诚恻怛，以事亲便是孝；致此良知真诚恻怛，以从兄便是弟；致此良知之真诚恻怛，以事君便是忠：只是一个良知，一个真诚恻怛。」《传习录‧中卷》 。 吾道一以贯之。孟子内圣之学的嫡亲就是陆象山和王阳明，王阳明是个集大成者。

致：贯通。致的第一步是警觉，要对自己的习气有所警觉。逆觉，求放心。（学问之道无他,求其放心而已矣）警觉之后，依赖良知本身的力量，外在的力量只是助援。

知行合一：知是行之始，行是知之成。若会得时，只说一个知，已自有行在。只说一个行，已自有知在。

四句教：无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。天泉证道。

个个人心有仲尼，自将闻见苦遮迷。而今指与真头面，只是良知更莫疑。

宋朝张载说过：“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。”